EC_WriteDWordParameter

功能塊		EC_WriteDWordParameter
透過服務數據對象 (SDO) 寫入一 double word。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模組的參考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升邊緣開始動作。
V	ObjectIndex	WORD	物件的 CANopen 索引。請參見裝置說明書以獲取此值。
V	SubIndex	BYTE	物件的 CANopen 子索引。請參見裝置說明書以獲取此值。
V	Value	DWORD	寫入物件的值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功寫入資料。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期看到新的輸出值。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，預設選擇 AXIS_REF，若無軸，將選擇 I/O 模組。用來更新驅動器配置，伺服驅動器可能會（或不會）立即更新，更多資訊請參見您的驅動器使用手冊。